第370章 单片机小车
听到周同的话,林鸿抱歉一笑,道:
“软件这一块,暂时主要是

作系统开发。”
“

作系统?”
不单是周同,在做的其他人都对这个消息而感到吃惊。
们他原本还为以初期的软件开发,应该是应用软件之类的,却有没想到,刚一始开就要进行

作系统的开发。
们他都经已在岗位上呆了么这久,⾝为IT从业者,就算是不技术人员,都在业余时间恶补了一些知识,毕竟己自的工作要和电脑打

道,如果连一些基础的东西都不懂,那也太不称职了。
基本上,大家都大概道知

作系统的概念,也道知,这个东西是个一
常非复杂的软件,像好目前这一块是都国外在做,国內除了DOS系统有公司涉及,其他倒有没听说过。
周同对这一块是还有定一的研究的,他不由道说:“林总,们我刚始开就直接进⼊

作系统的开发,是是不太快了一点?”

作系统的确是个一很好的项目,但这时同是个一大坑,是个无底洞,并是不随便什么人都能够跳进来的。想做

作系统的公司多了,但是真正能做好的,却是屈指可数。
他担心公司在这方面投⼊大量的人力物力,最终却得不到什么成果。这并是不杞人忧天,毕竟开发

作系统的技术含量太⾼,作为个一新创公司,冒然进⼊这个领域的确是不明智的。
“我说的

作系统,并是不通用的这些商业

作系统,而是嵌⼊式的,专门用于工业控制方面。”林鸿解释道“实际上我在这一块经已着手始开开发了,第个一內核版本经已出来,技术方面应该是不问题,我之前有过这方面的开发经验。”
这次会议主要是总结了下一公司前期发展的一些成果,然后对公司未来的发展方向做出了计划。
兼容机销售批发业务继续进行,并且重点将重心转移到给企业或者个人提供成套解决方案,以此来避免和别人进行直接的价格竞争。
而新成立的部门,则由林鸿亲自带队,硬件和软件起一上,两个方面都抓来起。
林鸿回归公司,对士气的鼓励作用是还
常非大的。原本,公司里面经已出现了一种懈怠的情绪,而在现随着林鸿的回归,这种情绪一扫而空,取而代之的,是一股焕然一新充満⼲劲的精神面貌。
其他人对技术并是不很懂,林鸿得觉可以做

作系统,那就做吧,

据以往的经历,老板肯定不会做有没把握的事情,要只跟在他⾝后向前冲就行了。
而周同则常非了解编写

作系统的难度,他在散会之后,便跟在林鸿的⾝后,強烈要求看看林鸿之前所说的

作系统的第个一內核版本。
对于他的要求,林鸿并有没拒绝,毕竟这个系统,是需要们他参与进来起一进行开发的,周同是技术总监,到时候还得他进行整体的调度规划。
“是这
个一实时的

作系统,主要是用于嵌⼊式设备当中,我称之为INX。”
一边说着,林鸿一边启动己自的电脑,调出了源代码。
周同迫不及待地打开源文件目录看了会一儿,然虽他

本有没看出什么东西,是只看了个大概的文件目录结构,但是心中也按耐不住

动,道问:
“LINX7是UNIX的分支,是还INUX的分支?”
文件目录显示,这的确是个一比较完整的

作系统源码目录。看到这里,周同这才彻底相信,林鸿并是不信口开河,而是实实在在地经已做出了东西。
周同一听到这个名称,就立刻想起了UNIX和LINUX并且,这两个系统都有很多开源代码,基于这两个的中任何个一进行开发,是很多

作系统开发公司的不二之选。
“都是不。是这
个一全新的实时

作系统,初期开发的目的,是了为军用,获得军队的订单。”
周同惊讶地转过头来着看林鸿,见他不像开玩笑,这才认认真真思考起他的话来。
“实时

作系统在某些方面比通用系统的要求还要⾼,们我能够胜任吗?”
林鸿道:“慢慢来,系统是都从简单到复杂的。我采用是的微內核架构,时同也希望继承UNIX的编程思想,简单即是美。”
走军队路线,周同道知肯定是国內的军队。
不过,在此之前,乎似还有没过样这的先例,周同原本想继续问问,可是见林鸿一脸自信,也就将担心给放下了。他道知,这个己自完全看不透的老板,肯定有这方面的渠道,考虑过这方面的难度。
周同不再关注代码之外的情况,继续道问:“这个0。01版的內核可以在什么硬件设备上运行?”
听到他的话,林鸿这次倒有些不好意思了。
“暂时还有没设计好硬件平台,不过代码基本上差不多了,

据我的设计,不同的硬件,要只经过细微的调整就能适应了。成立硬件部门的目的就在于此,目前们我硬件和软件起一做,将原型先做出来,然后再拿到军方去演示,从们他那里再获得一些资源来开发。”
按照林鸿的计划,是还要借军方的“势”样这研发速度才能够极快提⾼。
军方目前的状况是,人才遍地,但是能做出来的东西却是很少,如果能够从们他那里挖点人过来,那就再好不过了。
周同对此并有没说什么,他

本有没阅读代码,不道知林鸿到底完成了哪些功能,以所也有没发言权。
接下来,三⾊火科技內部进行了改组,将之前的技术部的很多人员,都昅纳进⼊了个一新的部门——研发部。
只留下了一些基础的为销售部做配套服务的人员,这些人,大部分是都由刚毕业至甚在校大生学。
首先要做的,就是先给LINX建造个一硬件平台,让其能够安装在上面成功运转来起。
初期测试决定采用的

片,是目前市场上最为常见的单片机

片MCS51系列当的中8051

片。
单片机即单片型微计算机。是这一种集成电路

片,采用超大规模集成电路技术,把具有数据处理能力的央中处理器CPU随机存储器RAM只读存储器ROM、多种I/0口和中断系统、定时器计时器等功能集成到一块硅片上构成的个一小而完善的型微计算机系统。
这里面,可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路。
通俗一点,就是个一

片就是一台计算机,里面有着计算机的一些常用功能。其最早的用途就是用于工业控制领域。
通常情况下,工业控制系统都常非简单,例如一台电梯,最简单的可能就有只“上”、“下”、“停”三种状态,如果专门用一台电脑去控制,就完全有没必要了。以所便有工程师专门针对这些场景设计了专门的型微计算机,也就是单片机。
在单片机领域中,目前做得最好的自然又是鼎鼎大名的INTEL公司,们他专门生产了个一MCS51系列的单片机,包括了好些品种,如8031,8051,8751,8032,8052,8752等,其中8051是最早最典型的产品,其他型号的单片机是都基于8051而进行增加或者减少指令而产生的。
选择8051

片作为控制

片,也是有考虑的,为因这基本算是国內最为常见的个一

片簇集,INTEL将MCS51授权给了很多

片生产厂家进行生产,由此衍生出了很多系列的单片机。要只搞定了这个

片,其他衍生

片,基本上要只稍作修改代码就能匹配,到时候将适配驱动编写出来,使用专门的代码进行检测匹配驱动,使用者连代码都用不修改。
LINX系统要被烧录到8051单片机的ROM中,然后通过8051的针脚对外部硬件进行控制。
实其,这方面的原理,和之前游戏机的原理是个一道理。只不过,游戏机的

片所控制是的显示器,输⼊信号则是手柄。而如果将这个系统用于自动火炮控制的话,输⼊就是坐标,输出便是火炮的仰角。
当然,是这最简单的情况,复杂一点,则是对导弹,至甚火箭、飞船进行控制,基本上功能和通用系统相差无几,至甚还涉及到人工智能方面的判断,例如判定移动物体是

通工具是还生物体,面对这种情况,改采取怎样的措施等等。
万事是都从最简单的始开。
三⾊火研发部,最先打造的硬件测试平台,由一辆遥控小车而改装而来。
这点林鸿早就经已有了腹稿,主要是受到当初亚瑟的叔叔马克那些玩具小车的影响。
遥控小车的控制很简单,主要控制部位是电调,接收无线电的信号,从而产生通断信号,对小车进行前进、后退、转弯样这的控制。
林鸿们他首先设计了一块小主板,将8051单片机焊接在上面,然后再从主板上引出各种电路。然后将电调给拆了下来,将主板取代电调的位置,对小车进行控制。
除此之外,还在主板上面接⼊了一些其他外部输⼊输出设备,例如红外线发送和接收器、步进计数器、温度感应器之类的传感器,以及个一小型的科学计算器,上面包括

晶显示屏以及字符输⼊按钮。
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