“你道知调制技术吧？”马克问林鸿。e^看
林鸿点点头。
调制技术是把基带信号变换成传输信号的技术。它将模拟信号ch菗样量化后，以二进制数字信号“1”或“0”对光载波进行通断调制，并进行脉冲编码。
林鸿在前以研究无线电的时候就接触过这方面的內容，最近研究红外线无线传输，更是在这一块有了常非深刻的理解。
“无线电控制使用的就是脉冲调制技术。个一遥控系统包括发
部分和接收部分。”马克将手的中遥控器拿来起，指着左下角的一块
片道说：“这一块就是发机的晶体，它负责将接收到的控制信号调制成⾼频信号传输出去。这里里面有个一⾼频振
电路，当们我将方向打到上面的时候，就会将里面的集成电路的针脚接通，电路闭合，这个时候就会产生固定序列的电脉冲。”道说这里，马克从另外个一箱子里面拿出了只一玩具车，然后启动电源之后，按下了遥控器的中方向
纵杆。小车立刻向前冲了出去。“当我
作摇杆的时候，出发去的脉冲序列是不相同的。例如向前的信号，出去前面一段用来同步的固定序列，有还后面还会跟着16个脉冲，样这接收机接到之后，就会道知，是这前进的信号。如果后面跟着是的40个脉冲，那么就是倒退的信号…”“我么这说，你能理解吗？”末了马克停下来，询问了林鸿一句。
“嗯，基本理解了。我之前研究过红外无线传输。原理差不多。相对来说，这种类型的调制和解调，要简单得多。我想接收机里面，应该有个一过滤器吧，将是不对应频段的所有无线电都过滤掉，避免⼲扰。毕竟空的中其他无线电信号不在少数。”
“你说得没错！”马克见林鸿竟然能够举一反三，顿时眼睛一亮“你研究过红外无线传输？”
“马克。stone在红外无线传输领域可是专业级别的，⾼手的中⾼手！”亚瑟这个时候走了过来，他正好听到了叔叔的后最一句话，顿时揷言道“他发明了一套红外无线传输协议，效率比那些商业公司的协议要快很多被，要是不 在现的硬件不支持，理论上可以达到4mbit每秒…”
接着，亚瑟将sam协会在学校的事迹详细地介绍了一遍，然后一脸得意地着看马克。4∴⑧０㈥５
他之以所 样这。是为因平时是都他叔叔在他面前显摆，老是以技术⾼手自居，可是亚瑟擅长的领域在与计算机网络，
本有没可比
。和马克说他也听不懂。而在现，他终于有个一值得吹嘘下一的项目了，自然不会放过在马克面前炫耀的好机会。
“的真吗？”马克闻言顿时欣喜常非。
“当然是的真！”亚瑟不満道“你难道怀疑我在骗你？们我协会在现在国全都经已小有名气！”
“不，是不。”马克连忙头摇“我是说。stone的真在这方面么这厉害？竟然可以己自发明协议？”
“当然。”亚瑟没想到他问是的这个问题，有些愣神“他的协议连苹果的创始人沃兹尼亚克都称赞不已，在现 经已申请专利了。”
“太好了！”马克立刻快步走到林鸿⾝边，一把抓住他的手“stone，没想到你竟然在这一块造诣么这⾼。我这里正好碰到了一些问题，能不能帮个忙？”
“呃…”林鸿连忙将手ch菗了出来，简直无法承受他的这种热情。
“我能帮上什么忙？”
“你看到这些玩具车了没？”马克立刻解释道“它们之间正是通过红外线传感器进行联系的，我让朋友帮我编写了个一小小的通讯程序，让它们之间可以互相通联，但是这个程序乎似有点问题，不但延迟严重，有时候还会漏掉一些重要信息。”
马克的话让林鸿和亚瑟两人都得觉有些惊讶了。
它们着看地上的这七八辆玩具小车，没想到它们之间竟然是还用红外无线进行控制的。
“马克，你什么时候始开玩这种⾼级的东西了？你所做的东西，不是都纯机械的吗？”亚瑟首先发问。
的确，以往马克所制造的机器，是都一些纯粹的工业时代的产品，利用是的齿轮或者链条作为传送动力，展现是的一种另类的重金属美学。
可是今天，马克竟然告诉他，他在使用红外线传感器将好多辆玩具车连接来起，这真是让他感到意外。
“是这用来做什么？”林鸿也有些好奇。
他刚刚一直关心遥控器去了，对地上的玩具小车并有没留心，在现才发现，这些玩具小车上竟然都有个一电路板，上面连接有红外接收器和发
器。“嘿嘿，等下一 们你就道知了。”马克笑而不答，而是道说“stone，趁在现还来得及，你能否试试，帮我看看到底么怎回事？”
“我试试吧。”林鸿同意了。
他实际上也很好奇马克到底想用这些小车连来起做什么。
他和亚瑟两人都进⼊了马克的卧室，发现里面更加凌
，到处是都各种各样的电子元器件，至甚里面也有电焊机，当然，最让林鸿和亚瑟感趣兴的，是桌子上摆着一台崭新的笔记本。“哇哦！”亚瑟立刻冲了去过，在新笔记本上看来看去。
“天呐，竟然是最新的t3200sxc！”
这台笔记本的配置然虽远远不及他的台式机，但这毕竟是最新产品，它的优点就在于便携
，可以随时提着导出跑。马克说这台笔记本他平时
本用不，就是他朋友过来帮他调试程序的时候用下一。在他的指示下，亚瑟很快就从中找到了玩具车中所使用的控制系统的核心代码。
林鸿也凑在一旁看了下一，的确发现了不少问题，主要是对信号的识别过于耝糙了，么这多玩具车，时同使用红外线进行数据传输，自然会有问题。
“是这 要想实现什么功能？”亚瑟随口道问“我看其的中代码，实现得很简单啊。”
“是比较简单。我的目的，要只求们他完成最基本的动作，有只一条指令。那就是，如果前面的小车遇到障碍，后面的小车就转弯行走一段时间，再调整姿态向前…”
马克详细解释了下一他想用这些小车来⼲嘛。
原来，他刚刚在场地中摆放那些东西，就是了为充当障碍物，他要用这些小车去穿越这个复杂的地形，让这些小车其的中一辆正确到达目的地。
“你这个算法有问题。”亚瑟毫不留情地道说“样这最终的结果，所的有小车都会
套，的有小车可能会直接往回走。”“我道知，但是用不管它，要只按照我的要求将这个功能做出来就行了。”马克对此早就有所预料。
亚瑟然虽可能也能搞定，但是他在红外协议方面
本比不上林鸿那么
悉，还得临时去查阅资料，将机制弄明⽩之后才能有针对地进行修复。但时间上经已不允许了，马克一直在旁边催促着，要只站了来起，将座位让给林鸿。
林鸿仔细看了会一儿，总结出两点。数据之以所延迟，是为因之前使用的数据协议的问题，而经常丢包，则是解码的时候，过滤器算法有没写好。
由于时间紧迫，他没时间更换协议了，要只将丢包的bug帮他修复下一，然后立刻通过烧录器烧录到小车板子上的rom中。
马克简单地测试了下一，发现的确比之前要好多了，顿时大为⾼兴。
“哈哈哈，奥兰多，这次你绝对赢不了！”马克很是开怀地大笑来起。
“我爸爸也要过来？”亚瑟这时才道知这个消息。
他的话音刚落，他就看到一辆卡车这时开进了仓库，停好之后，他的⽗亲从上面跳了下来。
“奥兰多，你终于来了！”马克顿时
了上去“这次就让输得的心服口服！”“是吗？马克，你可别⾼兴得太早。忘了告诉你，们我的实验室在刚刚取得了常非不错的突破。”
“哦？是吗？”马克对此毫不在意“上次你也是样这说，结果是怎样？哈哈哈！”
“好了，们你两个，也不怕两个孩子看们你的笑话。”维娜这个时候走上前去道说“到底谁会赢，赶紧较量下一，等下一还要去看演出呢！”
“维娜说得对，赶紧将机器人给卸下来。”
奥兰多有没再说什么，而是和他起一过来的人，打开了卡车的后箱车门，然后从里面抬出了一台看上去常非科幻的机器人。
林鸿和亚瑟两人看到之后，顿时大感趣兴，为因这个机器人的外表看上去实在是太像科幻电影的中机器人了。
除了脚使用是的履带式的，其他是都按照人的结构来设计的，⾝体、手臂、头部，以及五官栩栩如生。
林鸿注意到，这个机器人的两只手臂前伸，上面正好抱着一台笔记本计算机。
“太酷了！”亚瑟惊叹着在机器人周围转来转去“爸爸，是这mit移动机器人实验室最新研究的机器人吗？” Ｍ.yＹmxＳ.ｃc